無人機專用氣體檢測傳感器一般應用于大氣環保檢測，檢測參數如下：
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檢測對象 |
量程 |
分辨率 |
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二氧化硫 |
1ppm |
1ppb |
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臭氧 |
1ppm |
1ppb |
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二氧化氮 |
1ppm |
1ppb |
無人機專用氣體檢測傳感器主要參數：
檢測對象：二氧化硫SO2、臭氧O3、二氧化氮NO2
檢測原理：電化學
量程：0~1ppm
響應時間：≤60S（T90）
精度：±3%
工作電壓：5V±1%
輸出：TTL、R485、I2C、0~5V、0.4~2V
概述
無人機專用氣體檢測傳感器系深圳偉聯安科技新一代氣體檢測模塊，傳感器模組將各種不同檢測原理的傳感器輸出信號通過高精度放大電路無噪聲處理，溫度補償，高純度氣體標定等環節，將氣體濃度信號轉換成標準數字模擬信號。用戶不用理會復雜繁瑣的氣體檢測原理、檢測種類、標定困難等問題，即可直接使用氣體傳感器，讀取準確氣體濃度信息。
引腳定義
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序號 |
定義 |
說明 |
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1 |
+5V |
電源輸入引腳 |
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2 |
EN |
RS485 IC驅動引腳 7ID系列可直接提供RS485輸出，，EN高電平發送 |
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3 |
RX/A |
串口RX@3.3V（接用戶MCU TX）或者7ID485輸出系列A信號腳 |
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4 |
TX/B |
串口TX@3.3V（接用戶MCU RX）或者7ID485輸出系列B信號腳 |
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5 |
SCL |
I2C SCL@3.3V引腳 使用I2C時，必須加上拉電阻 電阻范圍：2K~10K |
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6 |
SDA |
I2C SDA@3.3V引腳 |
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7 |
GND |
電源輸入GND引腳 |
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8 |
VOUT |
電壓輸出，0~5V或者0.4~2V（其它電壓可定制）,內阻<100歐姆 |
注：傳感器數字信號引腳均采用3.3V電平信號，如信號電平不匹配，需加轉換電路。
針對大氣環保檢測，公司開發出IDG-GAS配套應用采集板。采用配套板，客戶可以自由配置檢測參數，采集板將各個傳感器數據統一輸出到后臺，方便客戶二次開發。
常用檢測參數如下：
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檢測對象 |
量程 |
分辨率 |
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二氧化硫 |
1ppm |
1ppb |
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臭氧 |
1ppm |
1ppb |
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二氧化氮 |
1ppm |
1ppb |
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一氧化碳 |
50ppm |
0.01ppm |
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PM2.5 |
1000ug/m3 |
1ug/m3 |
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PM10 |
3000ug/m3 |
1ug/m3 |
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傳輸方式 |
RS485、TTL、無線傳輸 |
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無人機專用氣體檢測傳感器接線如下：
檢測模塊接線圖
技術參數
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檢測氣體 |
根據要求而定 |
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檢測原理 |
電化學、PID、紅外、催化燃燒等 |
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檢測量程 |
根據要求而定 |
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分辨率 |
1ppb、0.01、0.1、1ppm等 |
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設計標準 |
GB50493-2009《石油化工企業可燃氣體和有毒氣體檢測報警設計規范》 |
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執行標準 |
GB3836.1-2010《爆炸性氣體環境用電氣設備 **部分：通用要求》 GB3836.4-2010《爆炸性氣體環境用電氣設備 **部分：本質** 型“i”》 Q/WLA 001-2015《深圳偉聯安科技有限公司企業執行標準》 |
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工作電壓 |
5V±1% |
工作電流 |
<40mA（催化燃燒<90mA） |
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外殼材質 |
鋁合金 |
防護等級 |
IP65 |
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檢測精度 |
±3% |
重復精度 |
±3% |
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響應時間 |
<30S |
線性度 |
±2% |
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零點漂移 |
±1%F.S/年 |
信號輸出 |
TTL、RS485、I2C、0.4~2V、0~5V |
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工作壓力 |
85~105KPa |
產品壽命 |
2~5年 |
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工作溫度 |
-20～50℃（特殊要求請咨詢） |
工作濕度 |
10～95%RH非凝露 |
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外形尺寸 |
7ID：φ33.5*31mm（不含插針） 4ID：φ21.5*31mm（不含插針） |
整機重量 |
200g |
